A fundação da Capela de São Pedro de Balsemão remonta ao séc. VII, à época visigótica e é um exemplo quase único da arquitectura religiosa altimedieval em Portugal.
A Capela foi modificada posteriormente, sendo as alterações efectuadas durante a época barroca as mais evidentes.
Do templo primitivo permaneceu a disposição interior, de três naves, e a decoração de base geométrica, de grande importância artística na Península Ibérica em relação a outros monumentos da mesma época.
No séc. XIV, a capela ficou na posse do Bispo do Porto, D. Afonso Pires, que aí se encontra sepultado num túmulo gótico. Já no século XVIII, a Capela foi utilizada como panteão da família que detinha as terras em que se encontra.
